A study on the automatic control technique of the microtunneling system by fuzzy logic

Jeong-Su Han; Jun-Hyeong Do; Zeungnam Bien; Jang-Hyun Nam; Tae-Dong Park

doi:None

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2003 Vol.5, Issue 3 Preview Page Next Page

A study on the automatic control technique of the microtunneling system by fuzzy logic 퍼지 로직을 이용한 터널 굴진기의 자동화 연구

30 September 2003. pp. 269-278

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Abstract

Microtunneling techniques play a crucial role in the construction of pipelines. In this paper shows the automatic tunneling algorithm of microtunneling system by using fuzzy logic technology to assist operators assuring the quality of microtunneling construction. To have effective output value of fuzzy controller, we slightly modified the conventional defuzzificaton methods. The proposed automatic tunneling algorithm shows good tunneling results comparable with those of experts.

Keywords

Microtunneling system

automatic control

fuzzy controller

본 논문에서는 터널 굴진기의 모든 조작이 시스템 운용자에 의해 수동으로 운용 되고 있는 방법을 개선하여 터널 굴진기의 토크/추력 및 송/배니압을 자동으로 제어하는 방법을 제안한다. 이를 위하여 본 연구에서는 굴진 운용자의 토크/추력 및 송/배니압의 수동 제어 방법에 대해 체계적인 분석을 하였고 이를 바탕으로 퍼지 제어기와 경고 및 긴급 정지를 위한 제어기를 설계하였다. 제안된 시스템은 전문가 규칙으로부터 퍼지 규칙을 추출하였기 때문에 시스템 운용자들의 숙련된 제어 방법을 그대로 따르면서 시스템의 변화에 신속하게 대응 할 수 있다. 따라서 복잡한 환경에서 전문가의 역할을 대신할 수 있으며 기존에 운용자의 인지능력의 한계로 인해 시스템의 상태 변화에 빠르게 대응하기 어려웠던 점을 해결할 수 있다.

키워드

마이크로터널링

자동 제어

퍼지 제어기

References

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Information

Publisher :Korean Tunneling and Underground Space Association
Publisher(Ko) :한국터널지하공간학회
Journal Title :Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
Journal Title(Ko) :한국터널지하공간학회 논문집
Volume : 5
No :3
Pages :269-278

Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association ISSN:2233-8292(Print) 2287-4747(Online) 한국터널지하공간학회 논문집

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